Doosan infracore Concept-X
Oct 14, 2021
1 min read
Updated: Jul 8, 2025
SNU-INRoL participated Doosan infracore's demonstration for futuristic construction site, named, "Concept-X". INRoL contributed the expert-emulating trajectory generation for autonomous excavators based on machine-learning and DMP (dynamic motion primitives) approaches. The results were also published and presented at IROS 2019.
Mình có lần lướt đọc mấy trao đổi trên mạng شيخ روحاني thì thấy nhắc nên cũng tò mò mở ra xem thử cho biết. Mình không tìm hiểu sâu جلب الحبيب chỉ xem qua trong thời gian ngắn để quan sát bố cục جلب الحبيب cách sắp xếp شيخ روحاني các mục và trình bày nội شيخ روحاني dung tổng thể. Cảm giác là các phần được trình bày khá gọn, các Huren Berlin mục rõ ràng nên đọc lướt cũng không bị rối với mình như Hurentest Berlin vậy là đủ để nắm tin cơ bản rồi. جلب الحبيب
,
,
Impressive application of smart construction technology! For clearer equipment and display photos, an online moiré removal tool can be useful.
Para quienes sienten curiosidad por estos temas, descubrir tu número personal puede convertirse en una actividad interesante. Además de conocer su interpretación simbólica, el proceso permite prestar atención a fechas y números que normalmente pasan desapercibidos. Puede ser una forma sencilla de dedicar unos minutos a la reflexión personal.
The Concept-X demonstration highlights how machine-learning and dynamic motion primitives can support expert-emulating trajectory generation for autonomous excavators. For a lighter change of pace afterward, Juegos de FNF offers browser-playable Friday Night Funkin’ mods and rhythm games for Spanish-speaking readers.
The dynamic motion primitives angle for excavator arms is a neat detail, applying motion primitives to heavy machinery rather than animation feels unexpected. I mostly see that technique in character rigging discussions. Between study breaks I've been messing around on fnf which is a rhythm game with rap battles and a very 90s visual style.